Der Normalesel (oft auch als Hausesel bezeichnet) ist grundsätzlich keine spezielle Rasse. Er hat sich im Laufe der Jahrtausende in den verschiedenen Regionen durch Anpassung an die Umwelt-, Haltungs- und Gebrauchsbedingungen entwickelt.
Normal-Esel finden sich oftmals in Grauschattierungen, Braun, Schwarz und in seltenen Fällen auch Weiß und Gescheckt. Ein typisches Merkmal ist ihr dunkler Aalstrich auf dem Rücken mit einem querlaufenden Streifen an der Schulter (Eselkreuz). Einige Esel zeigen auch "Zebrastreifen" an den Beinen. Eseltypisch ist auch der in einer Quaste endende Schwanz (im Gegensatz zu Maultier bzw. Maulesel). Bei dunkelfarbigen Eseln ist das Maul und der Bereich um die Augen oftmals hell gefärbt.
Die Größe des Normal-Esels bewegt sich zwischen 105 und 130 cm, sein Gewicht beträgt 200-300 kg.